无人机避障的技术是怎么做到的?

发布时间:2021-01-08 10:32

近年来,无人机市场迅速增长,作为无人机安全飞行的保证,避障技术也随着技术的发展而发展。无人机在飞行过程中,通过传感器收集周围的环境信息,进行距离测量,制定相应的动作指令,实现防障功能。

1.红外线

红外线的应用我们不知道。从电视遥控器、空调的自动门到酒店的自动门,都采用红外线感应原理。另外,在无人机的防障应用中,红外防障的常用实现方式是三角测量原理。

IR传感器包括红外线传感器和CCD传感器,红外线传感器发射红外线,红外线反射物体,反射光接收CCD传感器后,由于物体的距离D不同,反射角也不同,反射角产生不同的偏移值L,知道这些数据后通过计算,可以得到物体的距离

2.超声波

超声波测量距离的原理比红外测量距离简单,声波遇到障碍物时反射,声波的速度已知,只要知道发射到接收的时间间隔,就能简单地计算测量距离,结合发射端和接收端的距离,就能计算障碍物的实际距离

与红外线测量距离相比,超声波测量距离价格便宜,相应的感应速度和精度也下降了。类似地,由于需要积极发出声波,对于过远的障碍物,精度也会随声波的衰减而降低。另外,对于吸音海绵和强风干扰的物体,如海绵,超声波不起作用。

3.激光

激光的避障方式类似于红外线,发射激光后再接收。但是,激光传感器的测量方法多种多样,有类似红外线的三角测量,也有类似超声波的时间间隔+速度。

4.视觉

视觉识别系统包括一台或两台相机。单张照片只有二次元信息,就像2D电影一样,没有直接的空间感,只能用自己的大脑补充物体遮挡、近距离等生活体验。因此,单独使用相机获得的信息及其限制不能直接获得我们想要的效果。

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