无人机避障的技术是怎么做到的？
发布时间:2021-01-08 10:32
近年来，无人机市场迅速增长，作为无人机安全飞行的保证，避障技术也随着技术的发展而发展。无人机在飞行过程中，通过传感器收集周围的环境信息，进行距离测量，制定相应的动作指令，实现防障功能。
1.红外线
红外线的应用我们不知道。从电视遥控器、空调的自动门到酒店的自动门，都采用红外线感应原理。另外，在无人机的防障应用中，红外防障的常用实现方式是三角测量原理。
IR传感器包括红外线传感器和CCD传感器，红外线传感器发射红外线，红外线反射物体，反射光接收CCD传感器后，由于物体的距离D不同，反射角也不同，反射角产生不同的偏移值L，知道这些数据后通过计算，可以得到物体的距离
2.超声波
超声波测量距离的原理比红外测量距离简单，声波遇到障碍物时反射，声波的速度已知，只要知道发射到接收的时间间隔，就能简单地计算测量距离，结合发射端和接收端的距离，就能计算障碍物的实际距离
与红外线测量距离相比，超声波测量距离价格便宜，相应的感应速度和精度也下降了。类似地，由于需要积极发出声波，对于过远的障碍物，精度也会随声波的衰减而降低。另外，对于吸音海绵和强风干扰的物体，如海绵，超声波不起作用。
3.激光
激光的避障方式类似于红外线，发射激光后再接收。但是，激光传感器的测量方法多种多样，有类似红外线的三角测量，也有类似超声波的时间间隔+速度。
4.视觉
视觉识别系统包括一台或两台相机。单张照片只有二次元信息，就像2D电影一样，没有直接的空间感，只能用自己的大脑补充物体遮挡、近距离等生活体验。因此，单独使用相机获得的信息及其限制不能直接获得我们想要的效果。
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